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星动纪元具身模型登顶:不靠外挂,靠解耦训练

清华旗下星动纪元的具身模型最近登顶全球第一——这份成绩的核心不是堆数据或外挂,而是训练思路的关键调整:没把视频预测和动作学习混着练,反而拆成两个阶段单独推进。

它到底是怎么训练的?拆解那步关键的“解耦”

很多做具身模型的团队,习惯把视频预测和动作学习绑在一起训练,相当于让模型同时做两件事,容易互相干扰。星动纪元反着来,把这两个任务解耦,分阶段练:先把视频预测的能力练扎实,再单独推进动作学习的部分,不追求“一锅炖”的效率,反而让每个环节的训练更聚焦。全程没加额外数据,也没搞什么特殊优化,纯靠训练流程的调整拿到了全球第一的成绩。

为啥这招能突围?不堆量的另一条路

之前大家对具身模型的印象,往往是靠大参数、多数据砸出来的——比如GPT系列的迭代,或是相关技术升级,都离不开规模支撑。星动纪元的突破却走了另一条路:不靠堆料,靠结构优化。解耦训练让模型在每个阶段精准学习对应任务的核心逻辑,不用在多任务里分散注意力,自然能在评测里拿到更好的结果。这说明,具身模型的突破不一定只有“堆参数”一条路,训练思路的调整,同样能带来实力跃升。

对行业来说,这是个明确信号

对很多想切入具身模型赛道的团队来说,星动纪元的成绩是个信号:不用总跟着大厂的“堆量玩法”,在训练的核心逻辑上找突破口,也能做出全球顶尖的产品。清华的这次突破,给行业提了个醒:技术突围不一定非要靠规模碾压,换个思考角度,就能找到新机会。

现在具身模型的赛道,一边是大厂靠海量数据和大参数抢市场,一边是像星动纪元这样的团队,靠训练结构创新破局。接下来,会不会有更多团队敢跳出“堆参数”的惯性,去在训练思路上做文章?


素材来源:量子位 · AI情报、大模型、AI芯片与算力、具身智能
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本文由 WeValue 情报引擎基于公开报道整理改写

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